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研究机构
研究中心/研究所
多智能体机器人研究中心
发布人:吴晋  发布时间:2018-11-26   浏览次数:120

的前身是智能机器人研究室,成立于1988年。现有教师5人,其中教授、博士生导师1人,副教授3人,讲师1人。该中心可培养计算机应用专业博士生和硕士生,已毕业博士生48人(含留学生1人),硕士生65人,出站博士后6人(含国外1人)。现有在读博士生10人(含留学生1人),硕士生9人,在站博士后2人(含国外1人)。该中心主要研究方向包括:多机器人合作与竞争技术、智能机器人自主导航技术、仿人机器人复杂运动规则技术、教育与娱乐机器人应用系统等。开设智能机器人、多智能体系统、虚拟现实及其应用等课程。近年来,已完成22项科研项目,其中包括国家863项目、国防合作项目、国家自然科学基金项目、省部委基金和省部级科研项目。获得省部级科技进步奖8项,国家发明专利1项,参加机器人世界杯足球赛获得冠军17项,软件著作权13项,正在审理国际发明专利3项;在国内外学术刊物和会议上发表论文400余篇,其中被SCI/EI检索210余篇,出版专著4本。目前承担各种科研项目8项,总经费达300余万元。 2009年10月份成立了哈工大机器人奥林匹克创新基地.

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